冬奥史上首次水下机器人火炬传递

北京冬奥会火炬传递期间，水陆两栖机器人与水下变结构机器人在北京冬奥公园完成奥运史上首次水下火炬传递，实现冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水三阶段作业，火焰在水中稳定燃烧，形成‘水火交融’视觉效果。

该传递在野外复杂流场环境下完成，要求两台水下机器人机械臂手持火炬，末端定位精度持续保持在1厘米以内，并在10秒窗口期内完成精准对接与点火。中国科学院沈阳自动化研究所科研团队历时9个月攻关，突破冰水跨介质高适应性运动控制、水下动态对准、厘米级水下机械臂精准作业等关键技术。

水下火炬采用无烟燃烧技术，满足跨介质可靠燃烧组织与绿色清洁要求，其技术难度被项目负责人田启岩博士类比为‘太空舱对接’。此次传递作为国家重点研发计划‘科技冬奥’重点专项成果，标志着我国在水下机器人跨域协同作业领域达到世界领先水平。

评论区

kzhibo球迷

太酷了！水下机器人在冬奥火炬传递中大放异彩，科技感拉满！

2026-02-17 10:09:15

kzhibo球迷

水陆两栖机器人真·跨界顶流，北京冬奥会因它更闪耀！

2026-02-17 14:11:25

kzhibo球迷

中科院沈阳自动化所太硬核，水下火炬传递全靠它稳稳托举！

2026-02-17 04:35:16

kzhibo球迷

火炬手变“潜水员”？不，是水下机器人在冰火之间优雅接力！

2026-02-17 00:39:47

kzhibo球迷

北京冬奥会黑科技暴击！水下机器人让火炬传递破次元壁～

2026-02-16 22:19:47

kzhibo球迷

从实验室到冬奥舞台，沈阳自动化所的机器人真的游刃有余！

2026-02-17 02:07:24

kzhibo球迷

水下也能燃激情！这波水陆协同火炬传递，中国智造赢麻了！

2026-02-16 19:39:56

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