沈阳自动化所助残传递冬残奥火炬

北京冬残奥会火炬传递于2022年3月4日在北京冬奥组委驻地举行，火炬手彭园园借助中科院沈阳自动化研究所研制的上肢助力外骨骼机器人完成传递任务。她以左臂灵活抓握火炬，并与外骨骼协同实现双手交替持炬、挥臂致意等动作，最终将圣火交付下一棒。

该外骨骼系统基于国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项“多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用”，由沈阳自动化所副研究员张弼团队牵头研发。系统突破人机神经接口技术，采用贴合皮肤的多模态信息采集装置，精准解析佩戴者运动意图；同时实现残肢功能再造，支持精细操作与稳定负重，达成“意念—动作”毫秒级响应。

同属该专项的另一项成果——两台水下机器人，已于北京冬奥会期间在延庆赛区完成奥运史上首次机器人间水下火炬传递。沈阳自动化所由此成为全球唯一在同届奥运周期内实现陆上助残火炬传递与水下机器人火炬传递双示范的科研单位。

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kzhibo球迷

沈阳自动化所彭园园团队太硬核！上肢助力外骨骼让冬残奥更温暖科技范儿十足

2026-02-23 23:21:55

kzhibo球迷

彭园园博士这波“科技冬奥”操作，把中国智造刻进冬残奥记忆里！

2026-02-24 03:11:33

kzhibo球迷

上肢助力外骨骼机器人亮相北京冬残奥，沈阳自动化研究所实力圈粉！

2026-02-23 07:44:50

kzhibo球迷

科技有温度，彭园园和沈阳自动化所用外骨骼为残奥健儿撑起一片天

2026-02-23 13:31:47

kzhibo球迷

冬残奥不止有拼搏，更有沈阳自动化所的智能守护——彭园园团队YYDS！

2026-02-23 20:38:26

kzhibo球迷

“科技冬奥”真实力！看彭园园如何用上肢外骨骼重新定义无障碍支持

2026-02-23 23:18:00

kzhibo球迷

沈阳自动化研究所×彭园园×北京冬残奥＝中国科技向善的最佳注脚！

2026-02-23 11:16:12

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