六足冰壶机器人冬奥首秀

上海交通大学研发的六足冰壶机器人在2022年北京冬奥会冰壶赛场完成公开表演，成为全球首台具备人类投掷冰壶完整行为链的智能机器人。该机器人精准复现人蹬踏起踏器、单腿支撑滑行、双手抱壶旋转三大核心动作，前部双足模拟手臂完成抱壶与二次施转，中部四点接触冰面形成稳定支撑构态，后部双足驱动加速滑行，实现对冰壶方向、速度及角速度的毫米级控制。

机器人搭载多模态感知系统，通过视觉识别与力觉反馈实时辨识国家游泳中心‘冰立方’冰面摩擦特性，构建动态动力学模型，成功完成投壶入营（图2）、击打清营（图5）等高精度任务。其运动轨迹规划与决策逻辑严格参照世界顶级运动员投掷数据标定，已在冬奥赛事间歇开展多轮现场演示。

该机器人已投入中国冰壶国家队日常训练体系，作为数字化陪练系统辅助运动员优化出手参数，并支持人机对抗赛形式的科普推广，推动青少年参与冰雪科技实践。项目成果发表于IEEE Transactions on Industrial Electronics，获2022年北京冬奥组委技术贡献认可。

评论区

kzhibo球迷

上海交大冰壶机器人太酷了！冬奥黑科技实锤～

2026-02-25 12:53:52

kzhibo球迷

冰壶机器人亮相北京冬奥会，交大智造真骄傲！

2026-02-25 19:53:28

kzhibo球迷

智能机器人打冰壶？上海交大这波操作绝了！

2026-02-25 04:57:42

kzhibo球迷

从实验室到冬奥赛场，交大冰壶机器人太硬核！

2026-02-25 15:55:53

kzhibo球迷

冰壶运动遇上AI，上海交大让传统项目焕发新生！

2026-02-25 09:04:21

kzhibo球迷

科技赋能冰雪运动，交大冰壶机器人值得热搜！

2026-02-25 00:35:14

kzhibo球迷

北京冬奥会的智能亮点，上海交大贡献满分！

2026-02-25 16:45:37

展开更多

　　上一篇：克罗地亚世界杯四强+申根欧元双准入

　　下一篇：米罗蒂奇第四次获欧冠月最佳