2026-03-09 14:14:48
浙江大学机器人团队在RoboCup机器人世界杯小型组赛事中成功卫冕,于2014年决赛以2:0战胜美国卡内基梅隆大学代表队。该赛事是全球机器人领域最高水平的国际性竞赛,自1997年起每年举办,以机器人足球为核心研究平台,推动人工智能与多智能体协同技术发展。
比赛中使用的6台小型足球机器人身高约15厘米、重约3000克,具备高速运动能力与精确定位射门功能。比赛全程禁止人为干预,所有决策均由预设策略与实时软件分析完成。浙大团队基于2013年夺冠系统进行升级,优化了单机性能、多机协作逻辑及软件架构,实现1秒内整套战术切换,并能依据场上站位与局势智能组织攻防。
RoboCup小型组汇聚美国、日本、德国、伊朗等国传统强队,竞争激烈。2014年决赛中,浙大队在下半场抓住对手黄牌机会率先破门;补时阶段通过角球连续三次射门,最终攻入死角锁定胜局。第19届RoboCup于2015年7月在合肥举行,来自40多个国家的3200余名参赛者携最新成果同场竞技,进一步印证该赛事在全球机器人学术与工程领域的权威地位。
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